เมื่อเสด็จไปทรงศึกษาวิชาทหารบกและทหารเรือในประเทศยุโรป สมเด็จเจ้าฟ้ามหิดลอดุลเดชทรงโปรดการเดินทางท่องเที่ยว ทุกคราวที่เสด็จไปยังสถานที่ต่างๆ ทรงใส่พระทัยศึกษารายละเอียดเรื่องราวของเมืองงานศิลปกรรมในท้องถิ่น เพิ่มพูนเป็นความรู้ประสบการณ์ ในการเสด็จฝึกภาคทางทะเลจากยุโรปถึงอเมริกาพ.ศ. ๒๔๕๕ ทรงบันทึกการเดินทางไว้ในสมุดปูม ประกอบด้วยภาพวาดและถ่ายภาพข้อมูลของเมืองทั้งด้านภูมิศาสตร์ ประวัติศาสตร์ เศรษฐกิจ สถาปัตยกรรม ศิลปกรรม การเดินเรือ และการทหารของเมืองและข้อสังเกตจากที่ทอดพระเนตร บ่งบอกถึงความใส่พระทัยในการฝึก และพระอุปนิสัยใฝ่เรียนรู้