เมื่อวันที่ 6 เมษายน พุทธศักราช 2536 สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารีเสด็จพระราชดำเนินวางศิลาฤกษ์ อาคารอำนวยการ วิทยาลัยราชสุดา มหาวิทยาลัยมหิดล และทรงฟังการทูลถวายรายงานการดำเนินงาน โดยรองศาสตราจารย์นายแพทย์พูนพิศ อมาตยกุล ผู้อำนวยการวิทยาลัย
เมื่อวันที่ 5 มกราคม พุทธศักราช 2539 สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ทรงลงพระนามในพระฉายาลักษณ์ และพระราชทานให้แก่มูลนิธิราชสุดา ซึ่งในเวลาต่อมา ได้อัญเชิญมาติดตั้งไว้ที่วิทยาลัยราชสุดา มหาวิทยาลัยมหิดล จวบจนถึงปัจจุบัน
พุทธศักราช 2539 ภาพสำเนาเอกสารแสดงแผนผังโครงสร้างการปฏิบัติงานของวิทยาลัยราชสุ ดา ฉบับต้นแบบ ที่เขียนขึ้นจากวิสัยทัศน์ของรองศาสตราจารย์นายแพทย์พูนพิศ อมาตยกุล ผู้อำนวยการวิทยาลัยราชสุดา ในสมัยนั้น ซึ่งแผนผังดังกล่าวถือเป็นการวางรากฐานการดำเนินงานที่สำคัญยิ่งของวิทยาลัยราชสุดาในเวลาต่อมา