สำหรับสัญลักษณ์งูพันไม้เท้านี้ แท้จริงแล้วเป็นสัญลักษณ์ไม้เท้าคาดูเซียสของเทพเฮอร์เมส (The Caduceus, Staff of Hermes) เทพแห่งการค้าขาย การคมนาคม การสื่อสาร และความสงบสุข ซึ่งคนมักสับสนกับสัญลักษณ์งูพันไม้เท้าของเทพแอสคลิเพียส (Rod of Asclepius) เทพแห่งการแพทย์
The Caduceus สัญลักษณ์งูพันไม้เท้า มีการนำไปใช้ครั้งแรกสำหรับทำเป็นสัญลักษณ์ของศัลยแพทย์แห่งสหรัฐฯ (the Surgeon-General) ในปี 1818 จากนั้นสัญลักษณ์นี้ถูกนำไปใช้ในหน่วยงานทางการแพทย์อื่น ๆ เพิ่มขึ้น เช่น ตราแพทย์ของ the United States Marine Service ในปี 1856 เครื่องหมายของอาสาสมัครหน่วยแพทย์ (Hospital Stewards) ของกองทัพสหรัฐฯ ในปี 1857 เครื่องหมายการบริการสาธารณสุขของสหรัฐฯ (the United States Public Health Service) ในปี 1871 และถูกใช้ในเครื่องหมายของกองแพทย์ทหารแห่งสหรัฐอเมริกา (the United States Army Medical Corps) ในปี 1902 เป็นต้น ซึ่งคนมักมีการใช้สลับระหว่างสัญลักษณ์ Rod of Asclepius และสัญลักษณ์ The Caduceus อยู่เสมอ