เสื้อครุยในประเทศไทย เริ่มมีการใช้มาเมื่อใดไม่แน่ชัด แต่มีหลักฐานการใช้งานในสมัยอยุธยา รัชสมัยสมเด็จพระนารายณ์มหาราช ที่มีการส่งคณะทูตจากสยามที่ไปเข้าเฝ้าพระเจ้าหลุยส์ที่ 14 เพื่อเจริญสัมพันธไมตรีระหว่างสยามกับฝรั่งเศส เมื่อ พ.ศ. 2228 โดยออกพระวิสุทธสุนทร (ปาน) ซึ่งต่อมาคือ เจ้าพระยาโกษาธิบดี เป็นราชทูต และคณะ ได้แต่งกายตามประเพณีไทยอย่างเต็มยศ คือ สวมเสื้อเยียรบับ สวมลอมพอก และสวมเสื้อครุย ซึ่งได้มีชาวฝรั่งเศสได้วาดภาพคณะทูตบันทึกไว้ด้วย
สมเด็จเจ้าฟ้าฯ กรมพระยานริศรานุวัติวงศ์ เคยประทานความคิดเห็นเรื่อง เสื้อครุย ไว้หลายวาระ พอสรุปได้คือ เสื้อครุย น่าจะได้มาจากแขกอินเดีย เพราะยังเห็นการแต่งกายที่คล้ายกันอยู่ แต่ไม่ทราบว่าอินเดียมีข้อกำหนดการใช้อย่างไรในการสวมเสื้อครุย สำหรับในไทยนั้นในสมัยก่อนอาจสวมแนบเนื้อ โดยไม่มีเสื้อด้านในด้วย มีวิธีสวมอยู่สามวิธี 1.สวมสองแขนแสดงว่าอยู่ในหน้าที่ 2.ม้วนคาดพุงแสดงว่าอยู่นอกหน้าที่ 3.สวมแขนเดียวอีกแขนหนึ่งพาดเฉียงบ่า แสดงว่าอยู่ในหน้าที่เข้ากรรม
นอกจากนั้นยังมีข้อสันนิษฐานอีกประการหนึ่งว่า ชุดครุยแบบไทยนั้นมีลักษณะคล้ายเสื้อคลุมของเปอร์เซีย ที่เรียกว่าชุด โจบะ ด้วย (เสื้อสีฟ้าในภาพประกอบ)