สมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนีทรงมีพระกรุณาธิคุณต่อผู้พิการเป็นล้นพ้น เมื่อเสด็จพระราชดำเนินไปยังถิ่นทุรกันดาร และได้ทอดพระเนตรเห็นผู้ทุพพลภาพที่ยากไร้ ขาดการดูแลช่วยเหลือ เป็นจำนวนมาก ทำให้ทรงตระหนักถึงปัญหาการขาดแคลนขาเทียมในกลุ่มคนพิการขาขาดที่ยากไร้ จึงได้พระราชทานความช่วยเหลือ ให้กับคณะแพทย์ที่ประดิษฐ์ขาเทียมในประเทศไทย ได้เคยรับสั่งว่า “อย่าไปเอาเงินที่เขา มาเอาที่ฉัน” โดยจดทะเบียน มูลนิธิขาเทียมในสมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี ในวันที่ 17 สิงหาคม พ.ศ. 2535 ได้พระราชทานพระราชทรัพย์ส่วนพระองค์เป็นเงินทุน 500,000 บาท และสมเด็จเจ้าฟ้าฯ กรมหลวงนราธิวาสราชนครินทร์ พระราชทานอีก 750,000 บาท หลังจากนั้น ได้มีการพัฒนาเทคโนโลยีในการผลิตอยู่เสมอ และมีหน่วยทำขาเทียมพระราชทานเคลื่อนที่ออกไปให้บริการประชาชนตามจังหวัดต่าง ๆ ด้วย ปัจจุบันสมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ทรงรับตำแหน่งนายกกิตติมศักดิ์ สืบทอดพระราชปณิธานของสมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนีสืบมา
